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樂(lè )聚夸父人形機器人亮相 HDC 2024,搭載華為云盤(pán)古具身智能大模型

2024-06-24 09:39 IT之家

導讀:樂(lè )聚夸父人形機器人亮相 HDC 2024 華為開(kāi)發(fā)者大會(huì ),搭載華為云盤(pán)古具身智能大模型。

6 月 21 日消息,樂(lè )聚夸父人形機器人亮相 HDC 2024 華為開(kāi)發(fā)者大會(huì ),搭載華為云盤(pán)古具身智能大模型。

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▲ 夸父與華為常務(wù)董事、華為云 CEO 張平安擊掌

華為常務(wù)董事、華為云 CEO 張平安在介紹盤(pán)古具身大模型的環(huán)節中,向觀(guān)眾展示了夸父人形機器人搭載盤(pán)古具身智能大模型后,在工業(yè)、家庭場(chǎng)景中展現的潛力,并與夸父人形機器人進(jìn)行擊掌互動(dòng)。

IT之家查閱 HDC 2024 日程表獲悉,6 月 22 日,樂(lè )聚機器人董事長(cháng)冷曉琨將在盤(pán)古具身智能大模型專(zhuān)題論壇上作《建設“人形機器人 +”開(kāi)放生態(tài)平臺,打造通用具身智能解決方案》主題報告;6 月 22 日-23 日,夸父人形機器人將現身 HDC 展區展示烹飪技巧,與觀(guān)眾進(jìn)行互動(dòng)。

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樂(lè )聚機器人官方透露,目前已實(shí)現人形機器人小樣本下的泛化操作,并在工業(yè)、家庭場(chǎng)景中展開(kāi)測試與場(chǎng)景驗證,研發(fā)進(jìn)程已經(jīng)打通了人形機器人數據收集、云端訓練以及部署推理的工作流程,形成了系列工具鏈。

在家庭場(chǎng)景方面,雙方以炒菜、掃地等生活中常見(jiàn)的家務(wù)為典型案例,聯(lián)動(dòng)智能家居設備協(xié)同執行任務(wù)。以自動(dòng)炒菜任務(wù)為例,在盤(pán)古具身智能大模型具身 Agent 框架下,機器人可以自主完成從場(chǎng)景理解、自然語(yǔ)言指令識別、任務(wù)規劃的具身規劃,到雙臂協(xié)同、自主執行、可泛化操作的具身執行的全流程任務(wù)。